Integro desde su fundación y hasta sus últimas presentaciones el GES (Grupo de Experimentación Sonora). Ha hecho música para cine. Ha realizado actuaciones en numerosos países de Europa, África y América (incluido USA) y ha grabado numerosos discos incluyendo dúos con Lilia Vera, Víctor Manuel, Caco Senate, y otros. Numeroso artistas han grabado sus canciones o cantado con el en concierto o discos incluyendo Silvio Rodríguez (Cuba), Joaquín Sabina (España), Soledad Bravo (Venezuela), Simone (Brasil), Tania Libertad (Perú), Manuel Mijares (México), Amaya Uranga (España), Ana Belén (España), Lilia Vera (Venezuela), Caco Senante (?), Joan Manuel Serrat (España), Miguel Ríos (España), Raúl Torres (Cuba), Xiomara Laugart (Cuba), Anabel Rodríguez (Cuba).

Su último disco editado en 1995 es un concierto con Víctor Manuel durante una Gira por España llamado En Blanco y Negro. Una canción de Pablo Milanés (Bayamo, Cuba, 1943), es como la poesía, como un fuego que no tiene explicación posible cuando renace desde su propia entraña. Pablo compone desde hace tantos años que nadie podría afirmar cuándo ni cómo, ni si todo comenzó en Bayamo o en La Habana.

Lo que resulta fundamental es que, a través de los años, Pablo ha echado a andar incansablemente con su guitarra a cuestas, o sea, su mejor compañía. Así se le recuerda, a lo largo de los primeros sesenta: pensativo, magro en su desvelo interior, apochinchado en los rincones donde fuera acogido como un espléndido ser humano cuya voluntad artística reclamaba expresión, receptividad y calor. De un lugar a otro, en cada esquina, en un portal, recorriendo senderos, Pablo fue en busca de su canción. Así fue armando un arte poético cuya esencia está en sus discos DISCOGRAFÍA: Versos de José Martí (1973) Canta a Nicolás Guillén (1975) Pablo Milanés (1976) No me pidas (1977) Aniversario (1979) Lilia Vera y Pablo Milanés (1981) Pablo interpreta hermosas canciones venezolanas y acompaña a Lilia en nuevos arreglos de temas grabados con anterioridad.

El guerrero (1983) Querido Pablo (1985) Un clásico con la participación de algunos de los más grandes compositores e intérpretes iberoamericanos. Buenos días América (1986) Años Vol. II (1986) Tres generaciones al galope: Pablo, el Albino y Octavio Sánchez (Cotán). Comienzo y final de una verde mañana (1987) Proposiciones (1988) Años Vol. III (1992) Otro excelente trabajo de rescate del son cubano con la participación de Cotán, el Albino y Compay Segundo. Orígenes (1994) Plegaria (1995) Despertar (1997) Los días de gloria (2000)